Kopernikusz a heliocentrikus világkép megalkotásával véget vetett a geocentrikus világnézetnek.
Kopernikusz rendszer:
- A bolygók körpályán mozognak a Nap körül. Ezek a mozgások folyamatosak és örök időkig tartanak.
- A Föld sugara a Nap körüli pálya sugarához képest elenyésző
- A Nap és az égitestek látszólagos mozgása a Föld saját tengelye körüli forgásának és a Nap körüli keringésnek a következménye.
- A Nap évi látszólagos mozgása a csillagokhoz képest a Föld, Nap körüli egyéves periódussal történő mozgásnak a következménye. A nappalok és az éjszakák váltakozása a Föld saját tengelye körüli forgásának a Nap sugarai általi megvilágításának a következménye.